पृथ्वी का ठोस बाहरी आवरण स्थलमंडल (Lithosphere) कहलाता है, जिसके अंतर्गत चट्टानों की संरचना, भूकम्पीय गतिविधियों और ज्वालामुखीयीय प्रक्रियाओं का अध्ययन किया जाता है।

भूपर्पटी का निर्माण करने वाले ठोस पदार्थों को चट्टान कहा जाता है। निर्माण प्रक्रिया के आधार पर चट्टानों को तीन प्रमुख श्रेणियों में बाँटा गया है:

• आग्नेय चट्टानें (Igneous Rocks): मैग्मा या लावा के ठंडे होकर जमने से बनती हैं (जैसे- बेसाल्ट, ग्रेनाइट)। इन्हें प्राथमिक चट्टान भी कहते हैं।
• अवसादी चट्टानें (Sedimentary Rocks): मलबे और अवसादों के निक्षेपण व संपीड़न से बनती हैं (जैसे- बलुआ पत्थर, चूना पत्थर)। इनमें परतें पाई जाती हैं।
• रूपांतरित चट्टानें (Metamorphic Rocks): अत्यधिक ताप और दाब के कारण आग्नेय व अवसादी चट्टानों के रूप परिवर्तन से बनती हैं (जैसे- संगमरमर, क्वार्टरजाइट)।

पृथ्वी के भीतर ऊर्जा के अचानक निकलने के कारण तरंगें उत्पन्न होती हैं, जिससे धरातल हिलने लगता है:

• फोकस (Focus): भूकम्प का उद्गम केंद्र, जो पृथ्वी के भीतर होता है।
• एपीसेंटर (Epicenter): भूकम्प का अधिकेंद्र, जो फोकस ठीक ऊपर धरातल पर स्थित होता है।
• मापन यंत्र: भूकम्पीय तरंगों को सीस्मोग्राफ (Seismograph) से मापा जाता है, जबकि तीव्रता रिक्टर स्केल पर मापी जाती है।